Самарский национальный исследовательский университет им. С.П. Королева
Кафедра автоматических систем энергетических установок
Курсовой проект по дисциплине "Роботехнические комплексы"
На тему:Автоматизированное проектирование и управление
технологическими процессами ОМД
Самара 2015
Объектом исследования является роботизированный комплекс для штамповки детали типа коробка из штучных заготовок на базе универсального кривошипного пресса и промышленного робота.
Цель данной работы - изучение основных характеристик и технологических возможностей промышленных роботов и вспомогательных устройств для РТК.
В результате работы был спроектирован роботизированный комплекс для штамповки деталей типа коробка. В работе было определено усилие штамповки, выбрана схема штампа, пресс, оборудование для роботизированного комплекса, построена цикловая диаграмма.
Содержание
Введение
1 Задание
2. Коробка со скруглениями
6. Стакан
9. Скоба с фланцем
2 Расчет формы, размеров и веса исходных заготовок деталей
3 Расчет усилия штамповки и ползуна пресса
3.2 Расчёт усилия штамповки и хода ползуна для детали №6 стакан
3.3 Расчёт усилия штамповки и хода ползуча для детали № 9 Скоба с фланцем
4 Выбор пресса
5 Выбор схемы РТК
6 Выбор схемы штампа
7 Выбор вспомогательного оборудования
9 Выбор захватного устройства манипулятора
9 Информационная система РТК
10 Характеристики системы управления РТК
11 Разработка компоновочной схемы РТК
12 Разработка алгоритма управления
13 Построение пневматической схемы РТК
Заключение
Список используемой литературы
