Расчет системы автоматического управления

Факультет информационных технологий и робототехники
Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок и
технологических комплексов"
КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «Теория автоматического управления»
Тема: «Расчет системы автоматического управления»

Исходные данные: тип системы управления - стабилизации скорости,
электродвигатель 2ПБ160МУХЛ4 Рном = 6,0 кВт Uном = 440 , В основе однофазный мостовой нереверсивный тиристорный преобразователь, статизм Sx = 0
датчик обратной связи по току стандартный шунт
Цель курсовой работы состоит в расчете и проектировании системы автоматического управления стабилизации скорости. а также моделировании и анализе системы автоматического управления стабилизации скорости.
Системы автоматической стабилизации предназначены для поддержания постоянства регулируемой координаты объекта, при этом задающее воздействие остается постоянным. Примером может служить система автоматического поддержания скорости двигателя. Системы автоматической стабилизации широко применяются в производственных установках для поддержания постоянства различных величин: напряжения, тока, мощности, скорости, ускорения, давления, температуры, заданного курса, различного рода соотношений и про-порций.
Основные задачи управления в рамках системы автоматического управления стабилизации скорости включают в себя поддержание постоянной вели-чины, компенсацию внешних возмущений, адаптацию к переменным условиям эксплуатации и обеспечение эффективного использования ресурсов. Система должна динамично реагировать на изменения внешних факторов, обеспечивая стабильность и предсказуемость движения объекта.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 4
1. Разработка функциональной схемы 5
2. Расчет параметров объекта управления 7
3. Синтез САУ методом последовательной оптимизации контуров 12
3.1. Синтез контура тока 13
3.2. Синтез контура скорости 15
4. Синтез САУ методом модального управления 18
5. Расчет и построение статических и динамических характеристик 25
5.1. Расчет и построение статических характеристик 25
5.2. Построение переходной характеристики ОУ 26
5.3. Динамические характеристики САУ 28
6. Расчет показателей качества системы 34
7. Разработка схемы электрической принципиальной 36
7.1. Описание силовой схемы 36
7.2. Расчет контура регулирования тока 36
7.3. Расчет контура регулирования скорости 39
7.4. Описание работы задатчика интенсивности 40
Заключение 42
Список использованных источников 43
Приложение А Схема электрическая принципиальная 44
Приложение Б Перечень элементов 45