Тульский государственный институт
Кафедра технология машиностроения
Курсовой проект по дисциплине "Теория автоматического управления"
На тему: " Система автоматического регулирования сварочной дуги"
Тула 2022
Параметры звеньев системы управления:
Кдм=0.8 В/мм;
Ктр=25;
Ттр=0.003 с;
Кдв=1.2 рад/В;
Тя=0.015 с;
Тм=0.2 с;
Кр=0.01мм/рад;
Кд=2.5 В/мм;
Тд=0.04 с;
Воздействия:
Uз(t)=2 В;
Xвозм=0.6;
Требования:
С1=0.01 с-1;
tпп=1 с;
0=25%.Содержание
Задание на курсовую работу……………………………………………..3
Введение…………………………………………………………………..4
1. Анализ исходного задания. Формализация поставленной задачи….5
2. Анализ устойчивости исходной САР…………………………………7
3.Анализ качества регулирования………………………………………13
4.Построение корректирующего устройства для системы управления…………………………………………………………………..17
5.Построение переходного процесса в скорректированной системе...20
6.Построение области устойчивости скорректированной системы….23
Заключение………….……………….…………………….……………..25
Список литературы……………………………………………………...26
