Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Тульский государственный университет»
Политехнический институт
Кафедра «Технология машиностроения»
КУРСОВАЯ РАБОТА по курсу:
«ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
на тему: «Система автоматического станка с ЧПУ в режиме резьбонарезания »
ТУЛА 2018
ПЗ, 28 стр., илл. 15. Чертежи - 4 листа: Структурная и функциональная схемы САР соотношения скоростей - 1 лист формата А3;скорректированная САР соотношения скоростей - 1 лист формата А3; ЛАЧХ,ФЧХ исходной, скорректированной системы и корректирующего устройства - 1 лист формата А3; область устойчивости,
график переходного процесса - 1 лист формата А3.
Содержание
Задание на курсовой проект 3
Введение 4
1. Анализ исходного задания. Формализация поставленной задачи 5
2. Анализ устойчивости исходной САР 8
2.1. Критерий Гурвица 8
2.2. Критерий Михайлова 9
2.3. Критерий Найквиста 11
2.4. Критерий, основанный на логарифмических частотных характеристиках 12
2.5. Построение вещественной частотной характеристики системы 14
3. Синтез корректирующего устройства 16
3.1. Построение желаемой ЛАЧХ системы 16
3.2. Построение корректирующего устройства для системы управления 19
4. Построение переходного процесса в скорректированной системе 24
5. Построение области устойчивости скорректированной системы 25
Заключение 27
Библиографический список использованных источников 28
