Конкурс асов 3D-моделирования 2020

Разработка мехатронной системы в виде устройства автоматической смены инструмента

Ярославский государственный технический университет
Кафедра «Компьютерно-интегрированная технология машиностроения»
Курсовой проект по дисциплине "Автоматизация технологических процессов на основе ГПС"
На тему : «Разработка мехатронной системы в виде устройства автоматической смены инструмента»
Ярославль 2019

Исходные данные:
q1П = π - обобщенная координата поворота;
q2П = 115 мм - обобщенная координата подъема;
q3П = π - обобщенная координата поворота.
В данной работе рассматриваются существующие системы автоматической смены инструмента. Проведено кинематическое исследование, определена погрешность, произведен динамический расчет исполнительных механизмов и расчет поворотного устройства инструментальных гнезд магазина инструментов для УАСИ PRAGATI.
Содержание
1. Задание на курсовую работу………………………………………………….3
2. Разработка компоновки РТК..........................................................................4
3. Разработка технических требований и определение основных
параметров робота....................................................................................................7
4. Кинематическое исследование манипулятора..............................................8
5. Определение погрешности позиционирования точки D захвата................12
6. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов........13
7. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора......17
8. Расчет пневматического поворота..................................................................18
9. Приложения...................................................................................................19
10. Вывод………………………………………………………………………….23
11. Список использованной литературы............................................................23

Состав: УАСИ (СБ), Планировка и алгоритм работы, кинематическая схема, ПЗ, Задание на КП Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 16.1

Файлы:

Каталог / Автоматизация / Разработка мехатронной системы в виде устройства автоматической смены инструмента

Планировка и алгоритм работы.cdw
Расчётно-пояснительная записка.doc
УАСИ с МИ.cdw
УАСИ с МИ.spw
таблицы/~$аблицы.docx
таблицы/перемещения .jpg
таблицы/скорость.jpg
таблицы/таблицы.docx
таблицы/ускорения.jpg
чертеж кинематика/кинематическая схема.cdw
чертеж кинематика/кинематическая схема.cdw.bak
чертеж кинематика/перемещение.jpg
чертеж кинематика/скорость.jpg
чертеж кинематика/ускорение.jpg
Динамика.frw
Задание на КР.docx
таблицы
чертеж кинематика
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать файлы.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Пожалуйста, войдите, чтобы добавить комментарии.