Привод для стола видеокамеры

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОНИКИ И МАТЕМАТИКИ
Кафедра «Робототехнические системы и комплексы»
Курсовой проект по дисциплине "Детали машин"
На тему: "Проектирование привода поворотного стола видеокамеры"
Москва 2013

В данном курсовом проекте был спроектирован привод поворотного стола видеокамеры.
Был выбран двигатель постоянного тока ДПМ-0,25, рассчитано передаточное отношение. Исходя из передаточного числа, был выбран трёхступенчатый редуктор.
Произведён расчет зубьев на прочность, рассчитаны диаметры валов.
Выбор подшипников был обусловлен условием работоспособности данной опоры качения по удельному давлению.
Разработана документация (чертеж общего вида, а также рабочие чертежи тихоходного вала и зубчатого колеса).

Основными узлами привода являются: двигатель, создающий крутящий момент; муфта для передачи крутящего момента на входной вал редуктора; редуктор для понижения частоты вращения до требуемой.
В данном курсовом проекте необходимо спроектировать привод исполнительного механизма по следующим данным: частота вращения выходного вала 500 об/мин; крутящий момент на выходном валу 4 Н*м.

Содержание

Введение …………………………………………………………….…………3
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет ……………………4
2. Расчет редуктора ………………………………………………………….5
2.1 Выбор схемы редуктора …………………………………………...5
2.2 Расчет зубчатой передачи …………………………………………7
2.3 Расчет валов…………………………………………………………9
2.4.Расчет штифтового соединения ………………………………….15
2.5 Расчет и выбор подшипников…………………………………….16
3. Выбор и расчет муфты…………………………………………………..18
4. Выбор смазки…………………………………………………………….19
Заключение……………………………………………………………...……20
Список использованной литературы………………………………………..21