Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Кафедра: "Наземные транспортно-технологические комплексы"
Курсовой проект по дисциплине "Детали машин"
На тему: "Привод силовой"
Санкт-Петербург, 2017 г.
Исходные данные для проектирования привода:
Выходной крутящий момент: 1600 Нм
Частота вращения выходного вала редуктора: 43 об./мин.
Синхронная частота вращения электродвигателя: 1500 об./мин.
Ресурс: 3200 часов
№ режима работы: 3 (см. бланк ТЗ)
Кинематическая схема: №181 (см. файл Кинематические схемы)
На выходном валу установлена компенсирующая муфта.
В данной работе рассматривается конструирование и расчет силового привода с планетарным двухступенчатым редуктором. Все расчеты приведены в прилагаемой пояснительной записке.
Графическая часть содержит сборочный чертеж привода, редуктора, спецификацию.
Содержание
1. Энерго-кинематический расчет привода 5
1.1. Кинематическая схема привода 5
1.2. Выбор электродвигателя 5
1.3 Определение общего передаточного отношения и разбивка его по ступеням 6
1.4 Определение мощностей, вращающих моментов и частот вращения на валах привода 6
2. Расчет передач привода 13
2.1. Расчет зубчатых передач редуктора 13
2.1.1. Критерии работоспособности зубчатых передач 13
2.1.2. Результаты расчетов ЗП 15
3.Проектирование редуктора. 41
3.1 Проектный расчет валов и выбор подшипников качения. 41
3.2 Схема сил, действующих на привод (силовая схема) 45
3.3. Определение опорных реакций валов. 45
3.3.1 Быстроходный вал 46
3.3.2 Ось сателлита быстроходной ступени 48
3.3.3 Ось сателлита тихоходной ступени 49
3.3.4 Тихоходный вал 51
3.4 Проверочный расчет выходного вала на выносливость и статическую прочность. 52
3.5 Проверочный расчет подшипников качения. 57
3.5.1 Условия расчета 57
3.5.2 Результаты расчета 58
3.6 Проверочный расчет соединения «Шип – паз» 61
3.7 Проверочный расчет соединений “вал-ступица” 62
3.8 Расчёт шлицевых соединений 63
4. Выбор и проверочный расчет соединительных муфт. 64
5. Проектирование системы смазывания деталей передач и подшипников. 66
Литература 66
Приложения:
-Спецификация привода
-Спецификация редуктора