Модель одноступенчатого вертикального червячного редуктора Uред = 10

Данный редуктор разрабатывался для мобильного робота и служила приводом для вращающегося орудия.
Передаточное число Uред = 10, Число витков Z1 = 3, Число зубьев на колесе Z2 = 30, Модуль m = 2, направление линии витка - правое, межосевое расстояние aw = 40 мм, ход витка Pz1 = 18,85 мм.

Некоторые детали конструкции, напротив, были усилены для создания запаса прочности (например, стенки корпуса). Подшипники же выбраны тяжелой серии для обеспечения долговечности. Данный редуктор можно эксплуатировать без рым-болтов.