Планетарный редуктор u=4,857

Проект построения планетарного редуктора для шагового двигателя с выходным валом под ременную передачу.
Файл проекта в котором все детали имеют древо построения.
Каждую деталь при необходимости можно редактировать.
Передаточное отношение редуктора 4,857. Присоединительный диаметр вала двигателя 9,5 мм. Выходной вал диаметром 24 мм со шлицами под зубчатый ремень с шагом 5 мм. размеры редуктора - диаметр 73 мм, высота 18 мм. редуктор устанавливается непосредственно на вал двигателя и может к примеру быть закреплен непосредственно на самом двигателе. Преследовалась цель - создать компактную конструкцию и увеличить крутящий момент привода.