Привод следящей системы, вариант 2.6

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет)»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
ФАКУЛЬТЕТ «Специальное машиностроение»
КАФЕДРА «Робототехнические системы и мехатроника»
Курсовой проект на тему: «Привод следящей системы»
2021г.

Исходные данные для выполнения задания, вариант 2.6:
Скорость вращения выходного вала (𝜔вых) 4 рад/с
Угловое ускорение вращения выходного вала (𝜀н) 2,5 рад/с2
Момент инерции нагрузки (𝐽н) 0,15 кг·м2
Критерии расчета Минимизация габаритов;
равнопрочность; минимизация погрешности.
Рабочий угол поворота выходного вала ±170°
Точность отработки, не хуже 20'
Тип предохранительной муфты Кулачковая
Тип двигателя Переменного тока
Ограничители угла Механические упоры и микровыключатели
Условия эксплуатации УХЛ 4.1
Степень защиты IP22
Тип корпуса По согласованию с преподавателем
Тип датчика угла Выбирается с соответствующим обоснованием
Вид крепления к внешнему устройству По согласованию с преподавателем

Содержание
1. Исходные данные. 3
2. Предварительный выбор двигателя разрабатываемой конструкции 4
2.1. Выбор двигателя по мощности. 4
2.2. Проверка по пусковому моменту 5
3. Кинематический расчет. 5
3.1. Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням. 5
3.2. Определение чисел зубьев колес редуктора. 6
4. Силовой расчет ЭМП 7
4.1. Расчет моментов на ступенях редуктора. 7
4.2. Определение модуля зацепления. 8
5. Геометрический расчет зубчатых колес привода. 10
6. Расчет предохранительной муфты 11
6.1. Силовой расчет муфты 11
6.2. Расчет пружины для муфты 12
7. Расчет валов. 14
7.1. Расчет на изгибную прочность 14
7.2. Проверочный расчет на изгибную жесткость 19
8. Выбор опор 25
8.1. Вал 2. 25
8.2. Вал 3. 26
8.3. Вал 4 (выходной). 27
8.4. Расчет КПД подшипников. 28
9. Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя. 30
10. Точностной расчет разрабатываемой кинематики 33
10.1. Расчет кинематических погрешностей. 33
10.2. Расчет погрешностей мертвого хода 34
11. Проверочные расчеты на прочность 36
12. Список литературы 37