Привод следящей системы (5 с-1)

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет)» (МГТУ им. Н.Э. Баумана)

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ НА ТЕМУ: Привод следящей системы

2021г.

Техническое задание: разработать конструкцию привода следящей системы в соответствии с заданным вариантом.
Основные исходные данные:

№ варианта 4
Параметры
Скорость вращения выходного вала ω,рад/сек 5
Ускорение вращения выходного вала ε, рад/сек2 2,5
Момент инерции нагрузки 0Jн,кгм2 0,2
Угол поворота выходного вала φ,град ±140°
Присоединительный размер d , мм 45
Угол отработки на выходном валу ∆φ,угл. мин. 30

Критерий проектирования Равнопрочность
Тип предохранительной муфты Фрикционная
Тип корпуса По согласованию с преподавателем
Тип датчика угла Выбирается с соответствующим обоснованием
Вид крепления к внешнему устройству По согласованию с преподавателем
Тип двигателя Постоянный ток
Ограничители угла Механические упоры и микровыключатели
Условия эксплуатации УХЛ 4.1
Степень защиты IP22

Оглавление
Исходные данные 3
Выбор электродвигателя для ЭМП. Определение общего передаточного отношения 4
Кинематический расчет привода 5
Определение числа ступеней и определение передаточного отношения 5
Определение чисел зубьев и колёс редуктора 6
Силовой расчет 7
Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. 8
Расчет на изгибную прочность зубьев колес ЭМП. Расчет модуля пар колес в зацеплении по ступеням. 9
Геометрический расчет колес, входящих в состав редуктора. 11
Проверочные расчеты разрабатываемого ЭМП 12
Определение кинематической погрешности 12
Расчет погрешностей мертвого хода. 14
Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя 17
Расчет на быстродействие 19
Расчёт фрикционной муфты. 20
Геометрический расчёт пружины 20
Проверочный расчет пружины 22
Расчет валов 23
Расчет валов на прочность 24
Расчет вала на крутильную жесткость: 25
Расчет вала на крутильную прочность: 25
Изгибная прочность: 26
Расчет вала на изгибную жесткость 28
Выбор опор для вала 29
Выбор подшипников для опор качения 29
Расчёт моментов трения и КПД опор. 30
Список использованной литературы 31
Приложение 32
Паспорт двигателя ДПР-42 32
Паспорт энкодера ЛИР-212А 34
Паспорт микровыключателя SNAP ACTION D2F-L 36