Проектирование гидропривода механического оборудования

НИУ МГСУ
МАиРС
Проектирование гидропривода механического оборудования
Москва 2024 г.

Необходимо составить схему гидропривода для автогидроподъемника. Она состоит из: гидромоторов, гидроцилиндров, аутригеров и другого гидрооборудования.
Исходные данные:
Вес машины:
G=105 кН
Усилия на поршне:
F=12∙10^4 Н
Скорость:
V=0,2 м/c
Ход поршня:
L=2 м
Рабочей площадки:
F=3∙10^4 Н
V=0,15 м/c
L=1,5 м
Аутригеры:
V=0,1 м/c
L=0,6 м
Момент инерции поворотной платформы:
J=25 тм^2
Частота вращения поворотной платформы:
n=7 об/мин
Угловое ускорение поворотной платформы:
ε=0,2 〖〖(с〗^2) 〗^(-1)
Телескопическая стрела:
Скорость выдвижения
V_л=0,25 м/с
Усилие в канате лебедки
S=3,5∙10^4 Н
Радиус барабана
r=0,3 м
Температура окружения среды:
t=5^o C
Допускаемая температура рабочей жидкости:
t=60^o C
Рабочая жидкость: ВМГЗУ (ТУ 101479-79)
Описание схемы:
Выдвижная часть стрелы, закрепленная на гидроцилиндре стрелы 2, который закреплен на поворотной платформе шарнирно. Поворотную платформу приводит в движение гидромотор поворота 5. Рабочая площадка установлена на последней секции 14 выдвижной стрелы. Сама стрела состоит из нескольких секций, которые выдвигаются за счет гидромотора привода, обеспечивая работу площадки на большой высоте. Жидкость за счет насосной станции 1 из гидробака 8, проходя через фильтр 9, приходит к коллектору 13, далее жидкость через гидрораспределители поступает к гидроцилиндрам 2,6,7, гидромотору привода телескопирования и поворота 12,5. Руководство всеми органами возможно, благодаря системе управления 10. Перед началом работ выдвигают аутригеры для большей устойчивости машины, они приподнимают машину. Аутригеры представляют собой комплекс гидроцилиндров, один из которых работает в горизонтальной плоскости, а другой в вертикальной. Всего таких комплексов 4, по паре с каждой стороны машины.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 4
1. ОПИСАНИЕ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ И ПРИВОДА 5
2. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СХЕМЫ 6
3. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 7
4. ВЫБОР РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ 8
5. ВЫБОР РАБОЧЕГО ДАВЛЕНИЯ 9
6. РАСЧЕТ ГИДРОПРИВОДА МАШИНЫ 9
7. ВЫБОР НАСОСА 15
8. ВЫБОР ТРУБОПРОВОДА 16
9. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ВЫБОР ГИДРООБОРУДОВАНИЯ 17
10. ВЫБОР ГИДРОБАКА 18
11. РАСЧЕТ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА ГИДРОПРИВОДА 20
12. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ГИДРОПРИВОДА 22
13. РАСЧЕТ ПОЛНОГО КПД 27
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 29
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 30