Математическое моделирование технических процессов и объектов

Технический Университет имени П.О. Сухого
Кафедра "Сельскохозяйственные машины"
Курсовой проект по дисциплине "Математическое моделирование технических объектов и процессов"
На тему "МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПЕРЕВОДА В ТРАНСПОРТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ НАВЕСНОЙ МАШИНЫ ПКК – 3000 ПРИ ПОМОЩИ ПОДЪЕМНО – НАВЕСНОГО УСТРОЙСТВА ТРАКТОРА Т150К"
Гомель 2015

Координаты звеньев в правой системе координат:
Х01 = -0,035 (м); Х03 = 0,620 (м); Х05 = 0,54 (м); Х07 = 0,620 (м);
Y01 = 0,915 (м); Y03 = 1,11 (м); Y05 = 0,445 (м); Y07 = 0,620 (м).

Изменение обобщенной координаты (ход цилиндра):
S = 0,56:0,585…0,81 (м); Smin = 0,56 (м); Smax = 0,81 (м).

Длины звеньев механизма подъема:
L3 = 0,19 (м); L34 = 0,6 (м); L4 = 0,65…0,82 (м); L7 = 0,76…0,935 (м);
L5 = 0,741 (м); L56 = 0,942 (м); ψBD = 101.

Параметры гидропривода:
P_c=15,5∙〖10〗^6 Па Dc = 0,125 (м); η = 0,85.

Параметры навесной машины:
Р6 = 2700 (кгс); Х6 = 1,026 (м); Y56р = 0,4 (м); L6 = 0,595 (м);
Y6 = 0,2 (м); ψ_6р= π/2.