Проектирование передвижного стрелового крана грузоподъемностью - 4 т

Калужский филиал Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана
Кафедра подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины
Курсовой проект по дисциплине " Конструкция грузоподъемных машин"
Тема "Проектирование крана стрелового передвижного"
Калуга 2022

Проект крана стрелового передвижного.
Технические требования:
Грузоподъемность - 4 т
Скорость подъема - 0,12 м/с
Высота подъема - 16 м
Группа классификации по ИСО 4301/1 - М5
Режим нагружения - L3
Число зубьев шестерни Z1 - 14
Продолжительность включения ПВ - 40%

Содержание
1. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА 7
Исходные данные 7
1.1 Расчет электродвигателя 8
1.2 Расчет канатно – блочной системы. 9
1.3 Расчет барабана. 11
1.5 Расчет редуктора. 12
1.6 Расчет габаритов и массы редуктора. 14
2. РАСЧЕТ ПРОТИВОВЕСА И КОЛОННЫ 16
2.1. Вес механизма подъёма 16
2.2. Вес противовеса 16
1.3. Момент, изгибающий колонну при номинальном нагружении 17
2.4. Напряжение изгиба внизу колонны можно определить из условия прочности колонны 17
2.5. Расчет подшипников опорно-поворотного устройства 17
2.5.1. Реакция упорного подшипника 17
2.5.2. Расстояние между радиальными подшипниками примем, исходя из соотношения 18
2.6. Компоновка опорно-поворотного устройства 18
2.6.1 Выбор трубы колонны 18
2.6.2. Выбор гильзы 19
2.6.3. Момент, изгибающий гильзу 19
2.7. Расчет механизма поворота 20
2.7.1. Момент сопротивления повороту крана в период пуска 20
2.7.2 Мощность электродвигателя в период пуска 21
2.8. Расчет процесса пуска механизма поворота 22
2.8.1. Максимальное время пуска из условия минимального ускорения груза составит 22
2.8.2. Условие пуска 23
2.9. Расчет процесса торможения 23
2.10. Расчет открытой зубчатой передачи 24
3. РАСЧЁТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ 25
3.1. Вертикальная сила, действующая на тележку 25
3.2. Сила сопротивления трения качения, приведенная к ободу колеса 25
3.4. Плечо горизонтальной силы при наезде на препятствие высотой 25
3.5. Сила сопротивления движению тележки при наезде на препятствие одним из колес 25
3.6. Статическая сила натяжения каната или суммарная сила сопротивления движению тележки 26
3.7. Расчетное разрывное усилие для выбора каната из каталога 26
3.8. Коэффициент запаса прочности каната (без учета пуска двигателя или стопорения тележки) 26
3.9. Диаметр барабана, по средней линии каната 26
3.10. Угловая скорость барабана 27
3.11. Угловая скорость двигателя 27
3.12. Номинальный момент двигателя 27
3.13. Передаточное число редуктора 27
3.14. Крутящий момент на выходном валу редуктора и барабане 27
3.15. Наибольшее натяжение каната при пуске и стопорении тележки 27
3.16. Условие пуска двигателя 28
3.17. Пусковой момент двигателя 28
3.18. Время пуска 28
3.19. Дополнительное (динамическое) усилие в канате при пуске 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 29