ПГУ
Кафедра механики
по дисциплине:
«Теория машин, механизмов и манипуляторов»
тема:
«Синтез и анализ механизмов
автомобиля-вездехода»
Полоцк 2016
СОДЕРЖАНИЕ
стр.
Задание……………………………………………………………………..3
Введение……………………………………………………………..…..... 4
1. Обоснование выбора схемы машины…………………………………….5
2. Расчет энергопотребления машины……………………………………....8
3. Расчет двигателя…………………………………………………………….9
4. Синтез зубчатого механизма……………………………………………….10
5. Синтез кулачкового механизма…………………………………………..12
6. Динамический синтез машины………………………….………………...13
6.1. Расчет массы и моментов инерции подвижных звеньев…………..14
6.2. Расчет приведенных моментов инерции…………………………....15
6.3. Работа движущих сил и изменение кинетической энергии……….15
6.4. Определение массы маховика………………………………..………21
6.5. Определение массы машины……………………………………...….22
7. Силовое исследование рычажного механизма…………………………..23
7.1. Определение зависимости угловой скорости..……………………....24
7.2. Расчет векторов ускорений…………………………………………………………………………..25
8. Силовой анализ механизмов…………………………………………..….27
8.1. Расчет сил инерции…………………………....……………………....27
8.2. Расчет сил структурной группы звеньев 2-3…………………………28
8.3. Расчет сил структурной группы звеньев 1-Z1…………………….….29
9. Краткие выводы и результаты……………………………………...……31
Заключение………………………………………………………………….…32
Список использованной литературы………………………………………33
Ход поршня Н = 0.15 м
Диаметр поршня d = 0.75•H м.
Частота вращения генератора Vср = 5.5 м/с
Максимальное давление рmax = 2.8 МПа
Зубчатая передача:
Передаточное отношение планетарного редуктора Uпл = 5
Кулачковый механизм:
Ход толкателя h =49 мм.
Фазовый угол давления = 90 град
Закон движения толкателя – синусоидальный
