Пензенский государственный технологический университет
Кафедра Технология Машиностроения
Курсовой проект по дисциплине «теория механизмов и машин»
На тему «Анализ и синтез механизмов технологического оборудования машиностроения»
Пенза 2016
Исходные данные
Кинематическая схема механизма
Длина кривошипа: OA = 0,4 [м];
Длина шатуна: CD = 1,4 [м];
ВС = 0,32 [м];
x = 0,12 [м];
Угловая скорость двигателя: ωd = 150 .
Массы звеньев:
m3 = 12 [кг];
m4 = 20 [кг];
m5 = 350 [кг].
Сила полезного сопротивления
Числа зубьев зубчатых колес: Z1= 13, Z2= 21,
модуль зубчатой передачи: m = 2 [мм]
Данная работа содержит
- структурный анализ плоского кривошипно-рычажного меха-низма (определение степени подвижности; разбивка механизма на структур-ные группы, определение их класса, вида и порядка; определение класса ме-ханизма; составление формулы механизма);
- кинематический анализ плоского кривошипно-рычажного меха-низма (определение траектории движения точек механизма и положений, за-нимаемых звеньями при движении; определение скоростей и ускорений точек механизма; определение угловых скоростей и ускорений звеньев механизма);
- силовой (кинетостатический) анализ плоского кривошипно-рычажного механизма(определение сил реакций во всех кинематических па-рах; определение уравновешивающей силы (момента)на ведущем звене);
- синтез зубчатого механизма (определение геометрических пара-метров цилиндрической прямозубой эвольвентой зубчатой передачи).
Введение
Исходные данные для проектирования
1. Структурное и кинематическое исследование механизма
1.1 Описание схемы механизма
1.2 Построение 12 положений механизма
1.3 Структурный анализ механизма
1.4 Определение скоростей точек звеньев механизма
1.5 Угловые скорости звеньев
1.6 Определение ускорений точек звеньев механизма
1.7 Угловые ускорения звеньев
2. Силовой (кинетостатический) расчет механизма
2.1 Определение внешних сил
2.2 Определение реакций в кинематических парах
2.2.1 Расчёт группы звеньев 4-5
2.2.2 Расчёт группы звеньев 2-3
2.2.3 Силовой расчет ведущего звена
2.3 Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского
3. Синтез зубчатого зацепления
3.1 Расчёт параметров зубчатого зацепления
3.2 Построение картины зацепления пары зубчатых колес
3.3 Построение графиков удельного скольжения
Заключение
Литература