Белорусский государственный технологический университет
Кафедра "Техническая механика"
Курсовой проект по дисциплине "Теория машин и механизмов"
Название работы: "Механизмы кривошипно-рычажных летучих ножниц "
Минск 2017
Содержание
Исходные данные
Введение
1 Проектирование рычажного механизма
1.1 Структурный анализ рычажного механизма
1.2 Синтез рычажного механизма
1.3 Построение 12-ти положений механизма
1.4 Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей методом планов
1.5 Динамический синтез и анализ рычажного механизма
1.5.1 Определение приведённого момента сил построение диаграммы работы сил
1.5.2 Построение диаграммы кинетической энергии 2-ой группы звеньев
1.5.3 Построение диаграммы кинетической энергии 1-ой группы звеньев, определение приведенного момента инерции 1-го звена
1.5.4 Определение размеров маховика
2 Динамический анализ рычажного механизма
2.1 Задачи и методы динамического анализа
2.2 Кинетический анализ механизма
2.3 Определение сил тяжести, сил инерции, моментов сил инерции и сил полезного сопротивления
2.4 Определение реакций в кинематических парах приведённых в группах Ассура
2.5 Силовой анализ механизма 1го класса
2.6 Проверка результатов силового анализа методом рычага Жуковского
3 Синтез зубчатых механизмов
3.1 Проектирование схемы планетарного механизма
3.3 Расчёт эвольвентного зацепления
4 Синтез кулачкового механизма
4.1 Кинематический анализ кулачкового механизма
4.2 Определение минимального радиуса профиля кулачка с тарельчатым толкателем
4.3 Профилирование кулачка с тарельчатым толкателем
Заключение
Список использованных источников
Исходные данные:
Задание 9 вариант 8
1 Размеры звеньев рычажного механизма l_ОА=l_DE=0,435 м l_AB=l_EF=1,96 м l_BC=l_FK 0,66 м х=0,54 м у=1,72 м
2 Длина ножа l_H =0,36 м
3 Частота вращения электродвигателя n_дв об/мин 910
4 Частота вращения кривошипов n1=n4 об/мин 74
5 Массы звеньев рычажного механизма m_2=m_5 кг 610
6 Моменты инерции звеньев Is1=Is4 25 кг·м2
Is2=Is5 45 кг·м2
Is3=Is6 5,4 кг·м2
7 Максимальное усилие резания Ррез макс 1850 кН
8 Коэффициент неравномерности вращения кривошипов ОА и ED δ - 1/20
9 Положение кривошипа ОА и ED при силовом расчете φ1=φ4 155 град
10 Модуль зубчатых колес планетарного редуктора m1 14 мм
11 Число зубьев колес передачи равносмещенного зацепления Za=40 Zb=129
12 Модуль зубчатых колес Za и Zb m=8 мм
13 Числа зубьев колес привода кулачка Zaк =21 Zbк=40
14 Модуль зубчатых колес Zaк и Zbк mк=10 мм
15 Ход толкателя кулачкового механизма h=100 мм
16 Внеосность толкателя е=0 мм
17 Отношение ускорений а/а2=2,2
18 Фазовые углы поворота кулачка φп=φо 125 град
19 Допускаемый угол давления ϴдоп 25 град
20 Масса рольганга, приходящаяся на толкатель кулачкового механизма
m1=1500 кг
