Барановичский государственный университет
Кафедра общенаучных дисциплин
Курсовой проект по дисциплине "Теория машин и манипуляторов"
На тему:" Проектирование и исследование механизма Черкудинова с приближенно равномерным перемещением ведомого звена"
Барановичи,2017
В данном курсовом проекте требуется спроектировать и произвести кинематический, динамический и силовой анализ механизма Черкудинова с приближенно-равномерным перемещением ведомого звена.
В первом разделе производится структурный анализ рычажного механизма. Рассматривается строение механизма на уровне звеньев и кинематических пар и подсчитываются степени подвижности. Механизм анализируется на уровне структурных групп.
Во втором разделе производится кинематический анализ механизма.
В третьем разделе исследуется динамическая нагруженность машинного агрегата в установившемся режиме движения. Строится план механизма, планы скоростей, графики приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления, моментов инерции, график работ и изменения кинетической энергии.
В четвертом разделе производится силовой анализ рычажного механизма. Строится план ускорений. Определяются силы, действующие на механизм в одном положении.
В пятом разделе производится синтез кулачкового механизма. Строятся графики ускорений, скоростей и перемещения толкателя кулачка аналитическим методом. Производится динамический синтез кулачкового механизма. Профилируется кулачок.
В шестом разделе проводится синтез зубчатого механизма.
ОА = lОА / μl = 0,06 / 0,001 = 60 мм;
ОE = lОE / μl = 0,2/ 0,001 = 200 мм;
AD = lAD / μl = 0,07 / 0,001 = 70 мм;
AB = lAB / μl = 0,3 / 0,001 = 300 мм;
a = la / μl = 0,32 / 0,001 = 320 мм;
Введение 4
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА…………………...…5
2 КИНЕМАТИЧЕКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА. ..……………………………….. 6
3 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА………………………………….11
4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ…………….…………………………………………...…….17
5 СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА……………………………..………...22
6 СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА…………………...……………..………...25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………………..29
ЛИТЕРАТУРА ……………………...………………………………………………...30
