БЕЛОРУССКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ
Кафедра теоретической механики и инженерной графики
По теории машин и механизмов
На тему: Проектирование и исследование механизма поперечно-строгального станка.
2015г
Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование механизма поперечно-строгального станка.
Механизмом называется искусственно созданная система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Кинематической парой называется соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение. Кинематической цепью называется связанная система звеньев, образующих между собою кинематические пары. Простой кинематической цепью называется цепь, у которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары. Сложной кинематической цепью называется цепь, у которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары. Замкнутой кинематической цепью называется цепь, каждое звено которой входит по крайней мере в две кинематические пары. Незамкнутой кинематической цепью называется цепь, у которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. Машинным агрегатом называется устройство, состоящее из машины-двигателя, рабочей машины и передаточного механизма. Машиной-двигателем называется такая машина, в которой тот или иной вид энергии преобразуется в механическую работу на ее выходном звене. Рабочей машиной называется такая машина, которой механическая работа, передающаяся на ее входное звено от двигателя, преобразуется ее рабочим органом в работу, необходимую для совершения технологического процесса, на который рассчитана машина. Передаточный механизм служит для преобразования момента, снимаемого с выходного звена двигателя, в момент на входном звене рабочей машины (как правило, это преобразование идет в сторону увеличения момента на входном звене рабочей машины). Приведенный момент (сила), который стремится ускорить движение ведущего звена, называется движущим моментом, а приведенный момент (сила), который стремится замедлить движение ведущего звена, называется моментом сопротивления.
1 Задание на курсовой проект
а – рычажный механизм перемещения долбяка; б – диаграмма сил резания;
б- планетарная и простая ступени редуктора; г – кулачковый механизм;
и – закон изменения аналога ускорения толкателя.
Параметры:
Размеры звеньев рычажного механизма lCS4=0.5 lCD lOA м 0.12
lOB м 0.27
lBC м 0.49
lCD м 0.2
h2 м 0.19
h1 м 0.13
l1 м 0.47
l2 м 0.35
lBS3 м 0.25
lDS5 м 0.1
Частота вращения электродвигателя nдв об/хв 1420
Частота вращения кривошипа 1 n1 об/хв 71
Массы звеньев рычажного механизма m3 кг 18
m4 кг 4
m5 кг 40
Моменты инерции звеньев JS1 кгм2 2
JS3 кгм2 0.43
JS4 кгм2 0.08
Jдв кгм2 0.06
Сила резания Fрез Н 1800
Коэффициент неравномерного вращения кривошипа δ 1/30
Положение кривошипа при силовом расчете φ1 град 120
Модуль зубчастых колес планетарной ступени редуктора m мм 3
Числа зубьев колес простой пердачи za 32
zb 24
Модуль зубчастых колес za,zb m мм 10
Максимальный ход толкателя l мм 40
Фазовые углы поворота кулачка φп=φо град 165
φвв град 15
Допустимый угол давления υд град 25
