Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана
Кафедра «Теории механизмов и машин»
Курсовой проект по дисциплине «Теории механизмов и машин»
на тему:«Проектирование и исследование механизма привода антенны»
Москва,2015
В курсовом проекте выполнено проектирование и исследование механизма привода антенны выполненного по схеме четырех шарнирного механизма.
Курсовая работа содержит графическую часть - 4 листа формата А1 и расчетно-пояснительную записку, содержащую 37страниц формата А4, 4 рисунка, 6 таблиц, 2 приложения.
Было проведено:
• Проектирование основного механизма и определения закона движения;
• Силовой расчет основного механизма;
• Проектирование зубчатого передачи и двухрядного планетарного редуктора;
• Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.
Антенна предназначена для кругового обзора. От электродвигателя через двуступенчатый планетарный редуктор (в каждой ступени по 3 сателлита) и цилиндрическую зубчатую передачу с колесами z4 и z5 движение передается на кривошип, шатун и коромысло (рефлектор) 3. При этом происходит возвратно-вращательное движение рефлектора антенны в пределах угла качения от 15 град. ниже линии горизонта до 30 град. выше нее. Для обеспечения заданного коэффициента неравномерности вращения кривошипа на его валу предусматривают установку маховика.
Для осуществления кругового обзора поворотная платформа 9 получает вращение от электродвигателя 6 через пару зубчатых цилиндрических колес z6 , z7 и волновую зубчатую передачу, состоящую из двух жестких колес z8 и z9, гибкого колеса-кольца z10 и трех демпфирующих дисков 16, установленных в подшипниках на эксцентричных шейках вала 7.
