Расчетно-графическая работа "Механизм качающегося стола"

ФГАОУ ВПО «Уральский Федеральный Университет
им. Первого Президента России Б.Н. Ельцина»
Кафедра «Металлургические и роторные машины»

Расчетно-графическая работа по теории механизмов и машин

на тему:Механизм качающегося стола. Кинематический и силовой
анализ механизма

Екатеринбург 2019

Длина кривошипа ОА, м OA=0,09
Длина шатуна АВ, м AB= 0,85
Длина кривошипа СВ, м BC=0,5
Длина кривошипа СD, м CD=0,4
Длина кулисы DЕ, м ED=CD+a=0,4+0,5
Длина кулисы FH, м LFH = 1,40
FE/ FH 0,7
Масса кривошипа ОА, кг m1 = 18
Масса шатуна АВ, кг m2 = 170
Масса кривошипа BCD, кг m3 =180
Масса кулисы ED, кг m4 = 180
Масса кулисы FH, кг m5= 280
Моменты инерции звеньев IS i относительно их центров тяжести, кг·м2. IS1=0,02;
IS2=12,3;
IS3=14,6;
IS4=14,6;
IS4=54,9
Частота вращения ОА, 1/с ωOA = 8
Коэффициент неравномерности хода машины d = 0,025
Числа зубьев зубчатых колес z1 = 8; z2 = 25
Модуль зубчатых колес, мм m = 20
Центры тяжести звеньев, обозначенные буквой S, расположены на середине звеньев
Технологическое усилие, действующее на ползун Н при его движении вверх, равно Q =700 кН.

Оглавление
Введение: 4
1 Кинематический анализ 8
1.1 Построение положений звеньев 8
1.2 Структурный анализ 8
1.3 Построение планов скоростей механизма 10
1.4 Построение планов ускорений механизма 12
2 Кинетостатический анализ механизма. 18
2.1 Определение сил, действующих на звенья механизма 18
2.2 Определение реакций в кинематических парах 19
2.3 Силовой расчет входного звена 22
2.4 Решение методом рычага Жуковского 23
2.5 Геометрические параметры зацепления 25
4 Синтез кулачкового механизма 30
4.1. Задание закона движения 30
4.2 Определение масштабов полученных графиков 31
4.3. Определение минимального радиуса кулачка 31
4.4 Построение профиля кулачка 32
Заключение 34
Литература 35