БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА(БелГУТ)
Кафедра «Динамика, прочность и износостойкость транспортных средств»
Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмом и машин»
БелГУТ 2016
Исходные данные:Угловая скорость электродвигателя-160 рад/с ,
Массы звеньев механизма(м2=4,6кг, m3=7.5кг, m4=17кг,m5 =25кг),
Моменты инерции звеньев(Js1=0.18 кг*м2, Js4=0.1 кг*м2, Js3=0.06 кг*м2, Jд=0.07кг*м2)
Макс, давление в цилиндре 1 ступени Рс1мах=0,8МПа
Коэфф, неравномерности вращения кривошипа 0,01
Число зубьев колёс z1=14, z2=22
Модуль зубчатых колёс м=5мм
Диаметр цилиндров Дц=0,2м
Угловая скорость электродвигателя wд=160 рад/с
Начальное положение-крайнее левое положение звена 5
ВВЕДЕНИЕ 1
1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ПО КОЭФФИЦИЕНТУ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ДВИЖЕНИЯ
1.1 Определение структуры, степени подвижности и класса механизма
1.2 Построение планов положений механизма и повёрнутых на 90º планов скоростей
1.3 Построение графика моментов сил сопротивления и движущих сил, приведённых к ведущему звену, в зависимости от угла поворота для цикла установившегося движения и .
1.3.1. Построение индикаторных диаграмм и определение сил, действующих на щеку.
1.4 Построение диаграммы работ методом графического интегрирования
1.5 Построение диаграммы работ движущих сил
1.6 Построение диаграммы методом графического дифференцирования диаграммы
1.7 Построение графика изменения кинетической энергии
1.8 Построение графика приведённого к ведущему звену момента инерции механизма в зависимости от угла поворота звена
1.9 Построение диаграммы «энергия-масса»
1.10 Определение момента инерции маховика, обеспечивающего вращение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности движения при установившемся режиме работы
1.11 Определение геометрических размеров маховика.
2 СИЛОВОЙ РАСЧЁТ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА С УЧЁТОМ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК
2.1 Построение плана ускорений
2.2 Определение инерционных нагрузок звеньев
2.3 Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы
2.4 Определение уравновешивающей силы по методу Н. Е. Жуковского
3 ПОСТРОЕНИЕ КАРТИНЫ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
3.1 Расчёт эвольвентных зубчатых колёс внешнего зацепления
3.2 Построение картины эвольвентного зацепления
3.3 Определение и сравнения коэффициента перекрытия
ЛИТЕРАТУРА
