Рычажный механизм высадочного аппарата

СПбГАСУ, Наземные транспортно-технологические машины». Дисциплина: «Теория механизмов и машин», КП на тему Структура, кинематика и динамика механизмов, 2024

Схема №9 Рычажный механизм высадочного аппарата,

1. Структурный анализ рычажного механизма 4
1.1 Построение структурной схемы механизма 4
1.2 Определение степени подвижности механизма 6
1.3 Разбивка кинематической цепи механизма на структурные группы 6
1.4 Формула строения механизма 8
2. Кинематический анализ рычажного механизма 8
2.1 Построение плана положений рычажного механизма 8
2.2 Построение планов скоростей 10
2.3 Построение планов ускорений механизма 13
2.4 Построение диаграмм 17
3.Силовой анализ механизма 18
3.1 Определение сил инерции звеньев и точек их приложения, моментов сил инерции звеньев 18
3.2 Определение приведенных моментов и приведенных сил. Нахождение уравновешивающей силы 19
3.3. Расчет уравновешивающей силы способом построения рычага Жуковского 21
3.4 Определение уравновешивающей силы методом кинетостатики 23
Анализ структурной группы 4-5 23
Анализ структурной группы 2-3 24
Анализ структурной группы начального звена 24
3.5 Расчет мощностей трения. Расчет КПД 25
4.Динамический анализ механизма 26
4.1. Определение приведенного момента инерции 26
4.2. Расчёт маховика 27
5. Зубчатое зацепление 29
Заключение 31
6. Список литературы 32
Два чертежа (план механизма, диаграммы моментов, диаграмма работы, план сил, зубчатая передача, план ускорений, план скоростей)