Разработка автоматизированной системы управления токарного станка с ЧПУ марки 16К20Т1

Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
«ВИТЕБСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет информационных технологий и робототехники
Кафедра «Автоматизация производственных процессов»
ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ
«Разработка автоматизированной системы управления токарного станка с ЧПУ марки 16К20Т1»
, 2024

Исходные данные к дипломному проекту (дипломной работе)
1) объект управление – токарный станок с ЧПУ марки 16К20Т1;
2) мощность двигателя главного движения – до 11 кВт;
3) наибольший крутящий момент на шпинделе – до 1000 Нм;
4) наибольшее перемещение суппорта продольное/поперечное – до 900/250 мм;
5) максимальная скорость продольной/поперечной рабочей подачи – до 2,0/1,0
м/мин.
Напряжение питания сети – 220 В (380 В), 50 Гц.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 6
1 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 8
1.1 Анализ современного оборудования 8
Выводы 16
2 МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 19
2.1 Анализ оборудования 19
2.2 Разработка кинематической схемы 22
2.3 Выбор и расчет исполнительных механизмов 36
2.4 Разработка деталировки и сборочного чертежа мехатронного модуля 46
2.5 Разработка улучшенной инструментальной системы станка 46
3 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ 50
3.1 Разработка структурной электрической схемы 50
3.2 Разработка функциональной схемы автоматизации 52
3.3 Выбор технических средств 55
3.4 Разработка электрической схемы соединений 68
4 ПРОГРАММНАЯ ЧАСТЬ 75
4.1 Разработка и реализация алгоритма математической модели станка с ЧПУ 75
4.2 Разработка управляющей программы 78
5 ОХРАНА ТРУДА 83
6 ПРОМЫШЛЕННАЯ ЭКОЛОГИЯ 98
7 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ РАСЧЕТ 106
8 РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ 118
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 122

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 124

ПРИЛОЖЕНИЕ А - общий вид станка 16к20т1
ПРИЛОЖЕНИЕ Б - спецификация к приложению А
ПРИЛОЖЕНИЕ В - кинематическая схема 16к20т1
ПРИЛОЖЕНИЕ Г - сборочный чертеж коробки скоростей 16к20т1
ПРИЛОЖЕНИЕ Д - спецификация к приложению Г
ПРИЛОЖЕНИЕ Е - чертежи деталировки
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж - структурная схема
ПРИЛОЖЕНИЕ И - функциональная схема