Национальный аэрокосмический университет им. М. Е. Жуковского "ХАИ", кафедра двигателей и энергетических установок летательной техники, конструкции и проектирование космических аппаратов.
3D Модель редуктора с 2 активными приводами и коническим зацеплением на основе.
Большая шестерня z=60
Входные валы z=20
Асинхронный трехфазный электродвигатель Delphi 90S B5 1,1 кВт импортирован (нет истории построения)