БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Автомобили»
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Мехатронные системы управления автомобилем»
Тема: «Система динамической устойчивости грузового автомобиля с колесной базой 6x4»
Минск 2021
Объектом разработки является система динамической устойчивости грузового автомобиля MAN TGA
Содержание
Введение 4
1. Обзор схем и конструкций АБС/ПБС грузовых автомобилей 5
2. Описание работы , регулировок и технических характеристик проектируемого узла 15
2.1 Антиблокировочная система (ABS) 15
2.2 Антипробуксовочная система (ASR) 17
3. Проектный расчет АБС/ПБС 19
3.1 Определение частоты срабатывания АБС 19
3.2 Расчёт порога срабатывания АБС 21
4 Разработка алгоритма работы системы динамической устойчивости 23
Заключение 26
Список использованной литературы 27