«Омский Государственный Технический Университет»
Кафедра Автоматизации и робототехники
Бакалаврская работа на тему: Мехатронное устройство с двумя поступательными и одной вращательной кинематической парой
В работе выполняются следующие поставленные задачи:
1. Разработка динамической модели манипулятора.
2. Разработка структурной схемы системы централизованного контурного управления.
3. Выбор элементной базы и подбор соответствующих электронных компонентов для разрабатываемой системы управления.
Задание на ВКР (перечень подлежащих разработке разделов):
Введение, Рабочая зона схвата мехатронного устройства, Проектировочный расчет мощностей приводов, Разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления мехатронным устройством, Разработка принципиальной электрической схемы соединений, Заключение
Перечень графического материала с указанием основных чертежей и (или) иллюстративного материала:
чертеж исходных данных и рабочей зоны мехатронного устройства, чертеж динамической модели мехатронного устройства, чертеж структурной схемы системы управления, чертеж принципиальной электрической схемы системы управления.
Омск 2012
Макаров
Дима
