Конкурс асов 3D-моделирования 2020

Механизм поворота руки манипулятора

Механизм поворота руки манипулятора. Манипулятор является исполнительным устройством робота и предназначен для поворота руки робота вокруг вертикальной оси. Механизм состоит из двух элетродвигателей 4А180М6У3 и 4А160М8У3 ,поворотного стола к которому крепится рука манипулятора промышленного робота, червячной передачи в которую входят - червячное колесо без ступицы и червячное колесо со ступицей. С помощью эксцентрика регулируется зазор в червячной передаче.

Техническая характеристика механизма:
- масса, кг 82,5
- габариты, ВхД, мм 390х780
- передаточное отношение 91

Также прилагается инструмент для контроля отверстия D=72Н7 в корпусе под посадку наружного кольца подшипника - калибр-пробка 72Н7. Калибр-пробка 72Н7 выполнен сборным с проходной (ПР) и непроходной насадкой (НЕ), согласно технических характеристик по ГОСТ 14815-79.

Состав: Механизм поворота руки манипулятора (СБ), Спецификация (4 листа), Калибр-пробка D=72Н7 (ПР, НЕ) ГОСТ 14815-79 (СБ), Спецификация (1 лист), Деталировка (крышка+3D-деталь, вал, полуколесо червячное). Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 17SP1

Файлы:

Каталог / Автоматизация / Промышленные роботы и робототехника / Механизм поворота руки манипулятора

Вал ЧДТУ.106155.104.cdw
-஡ 727 14815-79.cdw
Крышка ЧДТУ.106155.110.cdw
Крышка ЧДТУ.106155.110.m3d
Механизм поворота руки манипулятора.cdw
Полуколесо червячное ЧДТУ.106155.115.cdw
䨪 堭 ( 1).cdw
䨪 堭 ( 2).cdw
䨪 堭 ( 3).cdw
䨪 堭 ( 4).cdw
Спецификация пробка 72Н7.cdw
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать файлы.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Пожалуйста, войдите, чтобы добавить комментарии.