Модель робота-кладовщика, следующего по линии, грузоподъемностью до 100 кг

Разрабатываемый обьект: транспортная автоматизированная тележка-робот, предназначенная для работы в логистике для перемещения по складским комплексам грузов до 100 кг.
Оборудована датчиками фотоэлементами и оптикой для контроля траектории движения.
1. Исходные данные по работе: Необходимо разработать роботизированную тележку для перемещения детазей между складом и роботизированным. Привод тележки - электрический. Преодолеваемое расстояние с одной зарядки аккумулятора не менее 1000 м, масса перевозимого груза 100 кг и максимальные габариты не более ширина 1000×высота 1000×длина 1500 мм.
Сконструировать тележку с тремя колесами. Первые два колеса являются ведущими. Каждое из двух колес использует двигатель постоянного тока. Задние колеса не являются ведущими колесами и могут служить опорой(Универсальное колесо). Можно контролировать скорость двух двигателей, делать их разными, реализовывать функцию рулевого управления. Установите оптическая датчика в нижней части передней части тележки. Тележка может распознать белую линию черезоптическая датчика и следовать по дороге. Надо еще добавить спереди датчик, который бы предотвращал контакт роботизированной тележки с человеком, который случайно оказался на белой линии, ультразвуковой сканер.