Конкурс асов 3D-моделирования

Проектирование промышленного робота манипулятора

Карагандинский государственный технический университет
Кафедра ТМ
Курсовой проект по дисциплине "Основы автоматики и автоматизации производственных процессов"
На тему: " Проектирование промышленного робота манипулятора"
Караганда 2016

Исходные данные: деталь корпус - 3,7 кг, фрезерный станок, подвесной робот
В данной работе рассматривается подвесной робот манипулятор для фрезерных станков , с захватом руки для деталей массой не более 10 кг.

В течение длительного времени в различных отраслях производства сосуществовали, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга, два разнородных вида производства.
Первый вид — это высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство, которое базируется на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях, многопозиционном и многоинструментальным технологическом оборудовании. Широкомасштабная автоматизация автомобильной, тракторной, подшипниковой, часовой промышленности и других отраслей, начатая еще в 50-е годы, привела повсеместно к созданию «безлюдных» производств в масштабах участков и даже цехов. Однако такие производства до недавнего времени базировались в основном на специальном оборудовании, которое не обладало «гибкостью», способностью переналаживаться на выпуск разнообразной продукции. В результате при смене объектов производства подавляющая часть технологического оборудования, оснастка и инструменты списывались независимо от физического состояния.
Второй вид—это неавтоматизированное серийное и индивидуальное производство, которое всегда базировалось на универсальном технологическом оборудовании с ручным управлением, ручной или механизированной сборке, контроле, транспортировке и складировании изделий. Такое производство обладает высокой «гибкостью» с точки зрения выпуска разнообразнейшей продукции, однако малопроизводительно, требует непосредственного участия человека во всех элементах производственного процесса преимущественно на уровне ручного труда.

Состав: Робот манипулятор, захват руки, общий вид в цехе, спецификация, пояснительная записка. Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 16

Файлы:

Каталог / Автоматизация / Промышленные роботы и робототехника / Проектирование промышленного робота манипулятора

пояснилка апп.docx
titulka (1).doc
атокад\1 лист апп.dwg
атокад\лист 2 захват.dwg
атокад\лист 3 робот.dwg
атокад
спецификация.frw
2 墠.cdw
апп 1 лист.frw
лист 3 робот.frw
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

Не открывается архив или чертеж? Прочитайте, перед тем как писать комментарий.

Пожалуйста, войдите, чтобы добавить комментарии.