Белорусский национальный технический университет
Кафедра робототехнические системы
Курсовой проект по дисциплине «Системы управления робототехническими комплексами»
На тему: «Разработка системы управления участка механообработки»
Минск 2021
Цель: Разработка системы управления участка механообработки. Исходными данными для курсовой работы являются: тип детали - корпус, номенклатурный выпуск - 5, годовой выпуск - 100000, деталь представитель(чертёж в архиве).
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА УЧАСТКА 6
2 ОБОРУДОВАНИЕ 7
2.1 Обрабатывающий центр с ЧПУ TRENS SBL 500 7
2.2 Промышленный робот-манипулятор HIWIN серии RA605 10
2.3 Шаттловый стеллаж SSI SCHAFER 12
2.4 Транспортная тележка SSI SCHAFER AGV 2MOVE 13
2.5 Световая завеса безопасности C4000 Basic Plus 15
2.6 Тензодатчик сжатия мембранного типа Тензо-М50-С3 16
2.7 Сканер кодов Datalogic Magellan 3450VSi 18
3 АЛГОРИТМ РАБОТЫ 20
4 ОБРАБОТКА ДЕТАЛИ-ПРЕДСТАВИТЕЛЯ 22
5 ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА 25
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 29
