Проектирование автоматизированного электропривода (момент сопротивления на валу механизма 1000 Нм)

Министерство образования Российской Федерации
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
Кафедра Автоматизированных Технологических Систем
Курсовой проект
по дисциплине
«Электромеханические системы»
на тему:
Проектирование автоматизированного электропривода

Цель данного проекта - разработать автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при изменении момента сопротивления.

Исходные данные:
- Момент сопротивления на валу механизма 1000 Нм.
- Момент инерции механизма 1,5 кгм2.
- Минимальное время цикла работы 60 с.
- Максимальный коэффициент относительной продолжительности цикла 0,9.
- Статическая погрешность поддержания скорости 1%.
- Максимальная скорость вращения механизма 1000 об/мин.
- Диапазон регулирования скорости 100.

Содержание:
Задание
Введение
1 Функциональная схема САР положения
2 Выбор электродвигателя
3 Выбор комплекта электропривода
4 Определение передаточной функции электродвигателя
5 Определение передаточной функции тахогенератора и датчика тока
6 Определение передаточной функции датчика положения
7 Определение передаточной функции преобразователя
8 Определение коэффициента разомкнутой систем
9 Настройка контура тока
10 Настройка контура скорости
11 Настройка контура позиционирования
12 Структурная схема
13 Исследование переходных процессов
13 Заключение
14 Список литературы