Проектирование автоматизированного электропривода (момент сопротивления на валу механизма 25 Нм)

Министерство образования Российской Федерации
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
Кафедра Автоматизированных Технологических Систем
Курсовой проект
по дисциплине
«Электромеханические системы»
на тему: Проектирование автоматизированного электропривода

В данной работе по исходным данным необходимо:
1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя.
2. В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя.
3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода.
4 По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему.
5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.

Исходные данные:
- Момент сопротивления на валу механизма 25 Нм.
- Момент инерции механизма 1,75 кгм2.
- Минимальное время цикла работы 25 с.
- Максимальный коэффициент относительной продолжительности цикла 0,9.
- Статическая погрешность поддержания скорости 2,5 %.
- Максимальная скорость вращения механизма 1000 об/мин.
- Диапазон регулирования скорости 100.

Содержание:
Задание
Введение
1 Функциональная схема САР положения
2 Выбор электродвигателя
3 Выбор комплекта электропривода
4 Определение передаточной функции электродвигателя
5 Определение передаточной функции тахогенератора
6 Определение передаточной функции датчика положения
7 Определение передаточной функции преобразователя
8 Определение коэффициента разомкнутой системы
10 Настройка контура скорости
11 Настройка контура позиционирования
12 Структурная схема
13 Исследование переходных процессов
14 Заключение
15 Список литературы