Проектирование автоматизированного электропривода (момент сопротивления на валу механизма 18 Нм.)

Министерство образования Российской Федерации
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
Кафедра Автоматизированных Технологических Систем
Курсовой проект
по дисциплине
«Электромеханические системы»
на тему:
Проектирование автоматизированного электропривода

В ходе работы необходимо разработать САР, обеспечивающую заданную точность позиционирования механизма при максимальном активном моменте сопротивления.

Исходные данные:
- Момент сопротивления на валу механизма 18 Нм.
- Момент инерции механизма 0,75 кгм2.
- Минимальное время цикла работы 25 с.
- Диапазон регулирования скорости механизма 100.
- Максимальная скорость вращения механизма 650 об/мин.
- Статическая погрешность поддержания скорости 0,5 %.
- Максимальный коэффициент относительной продолжительности цикла 0,9.

Содержание:
Задание
Введение
Функциональная схема САР
Выбор электродвигателя
Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя
Расчет статических характеристик
Передаточная функция электродвигателя
Передаточная функция тиристорного преобразователя
Передаточные функции датчиков обратной связи
Определение параметров корректирующих устройств
Исследование и анализ переходных процессов
Заключение
Список литературы