Модернизированный гидропривод площадок обслуживания РКК ГП-10

Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет
Кафедра гидравлики
Курсовой проект по дисциплине "Гидравлическое оборудование"
На тему:"Модернизированный гидропривод площадок обслуживания РКК ГП-10"
Москва 2022

Модель прототипа: Гидропривод площадок обслуживания РКК ГП-6

Исходные данные прототипа:
- рабочие параметры гидроцилиндров подъема:
Рабочий диаметр штока, мм d=160
Рабочая площадь, см² F=201
Ход штока, мм Δl=2000
Нагрузка при ходе штока 0…90 мм Nвыдв1=107 кН
Нагрузка при ходе штока 90…2000 мм Nвыдв2= 220 кН
Нагрузка при ходе штока 2000…90 мм Nвтяг1= 165 кН
Нагрузка при ходе штока 90…0 мм кН Nвтяг2=88 кН
- рабочие параметры гидроцилиндров стопорения:
Рабочий диаметр поршня= 50 мм
Рабочий диаметр штока= 36 мм
Рабочая площадь= 19,6 см²
Ход штока= 9,45 мм

Введение
Гидропривод предназначен для подъема и опускания площадок обслуживания кабины и их стопорения в верхнем положении.
Сама площадка(кабина) обслуживания предназначена для обслуживания элементов хвостовой части РН (люков, заправочных горловин, "холодных" и воздушных колодок и др.), наземных заправочных коммуникаций, а также для обслуживания заправочных ниш и коллекторов, размещенных в шахте стартово-го сооружения, при подготовке к пуску изделия.
Кабина обслуживания представляет собой самоходный агрегат, имеющий поворотный круг с телескопическими выдвижными колоннами, несущими на себе площадки обслуживания.
Кабина состоит из следующих основных частей: платформы, механизма передвижения, поворотного круга, механизма поворота телескопических колон , площадок обслуживания, гидросистемы, электрооборудования, азотной установ-ки, поддерживающей фермы, стационарного пульта, устройств аварийной эваку-ации и принадлежностей.
Известен прототип- гидропривод площадок обслуживания ГП-6 с заданными рабочими параметрами гидросистемы и известной внешней нагрузкой N на гидроцилиндры подъема и стопорения, которая складывается из усилий в полиспастной системе и силы тяжести размещенного на площадках обслуживания оборудования.

Суть модернизации (цель работы)
Для того чтобы облегчить обслуживание элементов хвостовой части РН, в кабине обслуживания была смонтирована дополнительная площадка обслуживания, вследствие чего внешняя нагрузка N на гидроцилиндры была увеличена на 30%.
Соответственно, в конструкции гидроцилиндров подъема(опускания) был увеличен диаметр штока и самого гидроцилиндра, для того чтобы обеспечить подъем и опускание кабины обслуживания за заданные время и скорость, которые должны оставаться неизменными при любой внешней нагрузке.
Согласно уравнению при изменении внешней нагрузки N, для того чтобы не изменять рабочие параметры гидросистемы, заданные в прототипе- давление и расход на входе в гидроцилиндры, нужно изменить площадь поршня и соответственно диаметр:
F=(N+N*0,3)/P,
где Р= const-давление на вход в гидроцилиндр
Изменение конструкции цилиндров в гидроприводе является наименее трудоемким и наиболее экономичным конструкторским решением.
При изменении давления и расхода в гидросистеме необходимо заменить
все элементы питания, исполнительные механизмы, аппаратуру управления и регулирования, вспомогательную аппаратуру, которые должны будут обладать новыми параметрами в соответствии с новыми рабочими условиями гидропривода.
Данный способ является наиболее трудоемким и затратным.

Содержание пояснительной записки
Введение
1 Исходные данные для расчета гидропривода
1.1 Общее устройство гидропривода
1.2 Характеристика гидроцилиндра (гидроцилиндр подъема)
1.3 Характеристика гидроцилиндра (гидроцилиндр стопорения)
2 Предпосылки к расчету
2.1 Условные обозначения
2.2 Гидравлические характеристики аппаратуры регулирования и управления гидропривода
3 Расчет характеристик гидропривода в рабочих режимах
3.1 Подъем площадок с номинальной скоростью
3.2 Подъем площадок с уменьшенной скоростью
3.3 Выдвижение пинолей стопоров
3.4 Опускание площадок на стопоры
3.5 Подъем площадок для разгрузки стопоров
3.6 Втягивание пинолей стопоров
3.7 Опускание площадок с номинальной скоростью
3.8 Опускание площадок с уменьшенной скоростью
4 Результаты расчета
Заключение
Список использованных источников