Проектирование тележки мостового электрического крана грузоподъемностью Q 20 т

Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б. Н. Ельцина»
Институт новых материалов и технологий
Кафедра «Подъемно–транспортные машины и роботы»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Тема: «Проектирование тележки мостового электрического крана»
, 2022

Грузоподъемность Q 20 т
Высота подъема H 10 м
Скорость подъема VП 15 м/мин
Скорость передвижения тележки Vтел 44 м/мин
Группа режима работы крана – 4М/М6/ Средний
Ток-переменный
1. Предварительные расчеты механизмов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1. Механизм подъема груза. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Выбор крюковой подвески. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2. Выбор каната. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3. Барабан и блоки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4. Выбор электродвигателя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.5. Выбор редуктора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.6. Выбор муфт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.7. Выбор тормоза. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.8. Кинематическая схема. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Механизм передвижения тележки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1. Выбор кинематической схемы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2. Выбор колес. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3. Определение сопротивления движению тележки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.4. Расчет и выбор электродвигателя механизма передвижения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.5. Выбор передачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.6. Выбор муфт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.7. Выбор тормоза. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
2. Проверочные расчеты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.1. Проверка надежности пуска двигателя механизма подъема . . . . . . . .15
2.2. Проверка электродвигателя механизма передвижения тележки на
время разгона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Проверка механизма передвижения тележки на отсутствие
буксования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4. Проверка ходовых колес на контактные напряжения обода и рельса 20
3. Компонование механизмов на тележке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Список литературы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23