Разработка РТК 16к20ф3с32

МГТУ МАМИ
Кафедра АССиИ
Курсовой проект "Разработка РТК станка 16к20ф3с32"

СОДЕРЖАНИЕ
1 Задание……………………………………………………………………………….отсутствует
2 Станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением модели 16К20Ф3С32…3
2.1 Назначение и конструктивные особенности…………………………………….. 3
2.2 Описание кинематической схемы………………………………………….............3
2.3 Техническая характеристика токарного станка с ЧПУ модели 16К20Ф3С32………5
3 Выбор метода получения заготовки……………………………………………….6
4 Выбор способов механообработки………………………………………………….6
5 Выбор режущего инструмента……………………………………………………...7
6 Расчет режимов резания и разработка технологических наладок…………….8
7 Выбор конструкции промышленного робота и расчет схвата руки ПР…….13
7.1 Анализ исходных данных для выбора модели промышленного робота…….....13
7.2 Промышленный робот типа «Универсал-5»……………………………………..13
7.3 Выбор типа захватного устройства и расчет схвата руки промышленного робота………16
8 Вид транспортно-накопительной системы……………………………………...19
8.1 Магазин-накопитель с зигзагообразным лотком……………………………19
8.2 Расчет параметров накопителя………………………………………………21
9 Список литературы……………………………………………………………………24