Курсовой проект ПО ТММиМ на тему: «Механизмы привода глубинного насоса»

Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
“Брестский Государственный Технический Университет”
Кафедра машиноведения
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ТММиМ на тему: «Механизмы привода глубинного насоса»

Содержание
1 Структурный анализ рычажного механизма…………………………………….4
2 Динамический анализ рычажного механизма……………………………………..8
2.1 Планы положений механизма……………………………………………………………..8
2.2 Построение повернутых планов скоростей………………………………………….9
2.3 Определение значений скоростей, точек и звеньев механизма………………….10
2.4 Расчет угловых скоростей………………………………………………………………11
2.5 Определение приведенной силы сопротивления…………………………………….12
2.6 Определение приведенного момента сил сопротивления………………………...14
2.7 Построение графиков работ сил сопротивления и изменения кинетической энергии……………………………………………………………………………………………15
2.8 Определение приведенного момента инерции и построение петли Виттенбаура……………………………………………………………………………………17
3 Силовой расчет рычажного механизма…………………………………………….20
3.1 План ускорений……………………………………………………………………………..20
3.2 Определение линейных и угловых ускорений………………………………………...22
3.3 Определение сил и моментов инерции звеньев……………………………………..23
3.4 Определение уравновешивающей силы и уравновешивающего момента методом планов сил…………………………………………………………………………...24
3.5 Определение уравновешивающей силы и уравновешивающего момента методом Жуковского…………………………………………………………………………..27
3.6 Расчёт погрешности 2-х методов……………………………………………………..27
4 Расчет планетарного редуктора. Построение эвольвентного зацепления……………………………………………………………………………………..28
4.1 Определение числа зубьев зубчатых колес планетарного редуктора………..29
4.2 Расчёт параметров зацепления……………………………………………………….31
4.3 Определение коэффициента торцевого перекрытия теоретически и графическим методом……………………………………………………………………….34
5 Синтез кулачкового механизма…………………………………………………….35
5.1 Построение графиков аналогов скоростей, ускорений и пути………………..35
5.2 Определение Rmin, построение профиля кулачка…………………………………..37
Список литературы………………………………………………………………………..39

Исходные данные:
Исходные данные:
Loa=0,25 м, Lab=1,1 м, Lbd=0.62 м, Lcd=0.46 м; Lbe=0.86 м;Lek=1.01 м; Lef=1.4 м; частота вращения кривошипа n1=26 мин-1;
массы самой штанги Мш=12000 кг, массы воды, поднимаемой насосом Мж=5000 кг
n_дв=1520 мин-1, модуль зубчатого колеса m=3 мм; z1=9; z2=24;
фаза подъема 110°, фаза верхнего стояния (выстоя) 20°; фаза опускания (возврата) 110°.