Брестский Государственный Технический Университет
Кафедра машиноведения
Курсовая работа
По дисциплине «Теория машин и механизмов»
Брест 2016
Исходные данные кинематического анализа: Lab=0.33м, Lao=0.1м, Las2=0.15м, Lbc=0.17м, Loc=0.4м, Lds4=0.31м, Lde=0.52м, Lbd=0.35м; Принятое звено АО=50 мм.
Силовой анализ рычажного механизма: m2=10.3 кг, m3=8.2 кг, m4=9.3 кг, m5=4.5 кг;
Расчет эвольвентного зацепления: модуль зацепления m=6 мм, число зубьев колес Z4=15, Z5=27, n5 = 420 мин -1.
Синтез кулачкового механизма: фаза удаления φ_у =105˚
1 Структурный анализ механизмов…………………………………………..
1.1 Структурный анализ рычажного механизма………………………………….
1.2 Структурный анализ кулачкового механизма……………………………….
1.3 Структурный анализ зубчатого механизма………………………………......
2 Кинематический анализ рычажного механизма…………………………..
2.1 Планы положений механизма………………………………………………...
2.2 Определение значений скоростей точек и звеньев механизма…….….........
2.3 Определение ускорений……………………………………………................
2.4 Определение скоростей и ускорений выходного звена графическим методом……………………………………………………………….
3 Силовой анализ рычажного механизма………………………………….
3.1 Расчет сил и моментов инерции звеньев……………………………………..
3.2 Определение методом планов уравновешивающей силы и реакций в кинематических парах………………………………………………………………
3.3 Расчет уравновешивающей силы методом Жуковского …………………...
4 Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и расчет эвольвентного зацепления………………………
4.1 Проектирование планетарного редуктора…………………………………….
4.2 Расчет параметров эвольвентного зацепления..…………………...................
4.3 Определение коэффициента относительного скольжения…………………..
5 Синтез кулачкового механизма……………………………………….
5.1 Построение графиков аналогов ускорений, скоростей и перемещений……
5.2 Определение Rmin и построение профиля кулачка ………………………........
