Проектирование и исследование кривошипно-ползуного механизма

Омский Государственный технический университет
кафедра машиностроения
курсовой проект ТММ "теории механизмов и машин "
на тему "Исследование кривошипно- ползунного механизма рабочей машины"

Содержание..............................................................................................................2
Введение...................................................................................................................3
Исходные данные....................................................................................................5
1. Структурный анализ механизма........................................................................6
2. Кинематический анализ механизма...................................................................7
2.1. Построение разметки механизма..........................................................7 2.2. Построение кинематических диаграмм................................................9
2.2.1. Построение графика перемещения выходного звена................9
2.2.2. Построение графика аналога скорости механизма.................10
2.2.3. Построение графика аналога ускорения механизма...............11
2.3. Построение планов скоростей и ускорений.......................................12
3. Силовой анализ механизма...............................................................................18
3.1. Силовой расчет группы Ассура второго класса второго вида для 2 положения..............................................................................................................19 3.2. Построение планов сил……………….………...................................21
3.3. Силовой расчет исходного механизма……………………………..23
Заключение.............................................................................................................25
Список литературы................................................................................................26
Введение

Развитие современной науки и техники неразрывно связано с созданием новых машин, повышающих производительность и облегчающих труд людей, а также обеспечивающих средства исследования законов природы и жизни человека.
Исходные данные
1 = 51 рад/с;
lOA = 0,067 м;
lOS1 = 0,032 м;
lAB = 0,223 м;
lAS2 = 0,080 м;
e = – 0,019 м;
m1 = 0,75 кг;
m2 = 1,42 кг;
m3 = 1,25 кг;
IS1 = 0,052 кгм2;
IS2 = 0,007 кгм2;
P = 220 Н;
 = 1/21.