Уральский федеральный университет
Кафедра Деталей машин
Курсовой проект по дисциплине "Теория механизмов и машин"
На тему "Расчет рычажного механизма 2-ого класса"
Екатеринбург 2016
Оглавление
Данные для проектирования 3
1.Структурный анализ рычажного механизма 4
2. Кинематический анализ рычажного механизма 6
2.1. Построение положений звеньев механизма 6
2.2. Определение скоростей точек звеньев механизма 6
2.3. Определение ускорений точек звеньев механизма 7
3.Кинетостатический анализ механизма 9
3.1. Определение сил, действующих на звенья механизма 9
3.2. Величины сил инерций 10
3.3. Моменты от сил инерции звеньев 10
3.4. Определение реакций в кинематических парах. 10
3.5. Определение уравновешивающей силы методом профессора Н. Е. Жуковского 12
3.6. Вычисление погрешности уравновешивающей силы 13
4.Синтез эвольвентного зубчатого зацепления. 13
4.1.Исходные данные. 13
4.2. Расчет геометрических параметров зубчатой передачи. 13
4.3.Качественные показатели зацепления. 15
5.Синтез кулачкового механизма. 16
Заключение. 18
Список литературы 19
Данные для проектирования
Длины звеньев (м):
OA = 0.075; AB = 0.5; AC = 0.25; CB = 0.7; CD = 0.8
Массы звеньев (кг):
OA = 15; ABC = 45; CD = 13; ползун B = ползун D = 11
Моменты инерции (кг*м2):
OA = 0.01; ABC = 10; CD = 5
Технологическое усилие: Q = 2700 Н
Количество зубьев шестерни и колеса: z1 = 11; z1 = 18
Модуль зубчатой передачи: m = 25
Угловая скорость начального звена: ωOA = 25 с-1
Фазовые углы (в градусах): φудаления=160; φверх.выст.=10; φприближ.=95
Максимальное перемещение толкателя: hmax=35 мм
