МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное
Учереждение высшего образования
«Тульский государственный университет»
КУРСОВАЯ РАБОТА
по курсу:
«ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
На тему:
Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги
Развитие техники автоматического управления связано с проблемой замены человека в различных звеньях управления производственными процессами. Автоматизация, как процесс совершенствования производства, характеризуется прежде всего уменьшением потока информации от человека к машине и повышением самостоятельности различных уровней и звеньев управления. Реализация комплексной автоматизации ведет к необходимости создания высокоэффективных систем автоматического управления.
Сегодня автоматизация процессов производства лежит в основе развития всех отраслей техники. С каждым годом автоматизация охватывает все новые звенья производственного процесса и становится комплексной, вызывая кардинальные изменения в технологии организации производства.
Содержание
Введение………………………………………………………………………………….3
1.Анализ исходного задания. Формализация поставленной задачи………………….4
2. Анализ устойчивости исходной САР:……………………………………………….6
2.1. Критерий, основанный на логарифмических частотах………………………...6
2.2. Критерий Гурвица……………………………………………………………......8
2.3. Критерий Михайлова……………………………………………………………..9
2.4. Критерий Найквиста…………………………………………………………….10
3. Синтез корректирующего устройства………………………………………………11
3.1. Построение желаемой ЛАХЧ системы…………………………………………11
3.2. Построение корректирующего устройства для системы управления………..13
3.3. Выбор электрического аналога и расчет его номиналов……………………...14
4.Построение переходного процесса в скорректированной системе………………..16
5.Построение области устойчивости в скорректированной системе………………..17
Заключение………………………………………………………………………………20
Список используемой литературы…………………………………………………….21
