Проектирование телескопического манипултора

Санкт-Петербургский Лесотехнический университет им. С.М. Кирова
Кафедра проектирования специальных лесных машин
Курсовой проект по дисциплине "Проектирование"
На тему: "Проектирование телескопического манипулятора"
Санкт-Петербург 2014

1. Тип трактора
- гусеничный, модификация трелевочного трактора ТДТ-55.
2. Назначение
- бесчокерная трелевка леса при сплошных и выборочных рубках, подтрелевка леса из труднодоступных мест при помощи лебедки; выравнивание комлей и окучивание леса перед погрузкой; погрузка леса на автотранспорт при помощи крупнопакетных установок.
3. Изменение скорости движения
- ступенчатое, подвижными зубчатыми колесами при остановках трактора.
4. Скорость движения км/ч:
- вперед: 2,4-11,0;
- назад: 2,3.
5. Тяговое усилие, кг
- максимальное не менее 4800.

Содержание
Введение …………………………………………………………….. 5
Раздел 1. Обзор и анализ технических решений
1.1 .Обзор технических решений ……………………………….. 7
1.2.Анализ рассматриваемых решений ………………………… 9
1.3. Выводы ………………………………………………………. 13
Раздел 2. Конструктивная часть
2.1 . Лесотехнические требования ………………………………. 17
2.2 . Разработка ККС …………………………………………….. 25
2.3 . Выбор параметров привода ……………………………….. 25
2.4. Расчеты на прочность ………………………………………. 33
2.5. Выбор параметров сечений конструкции ………………… 37
2.6. Выводы ………………………………………………………. 53
Список использованных источников ……………………………… 55