Расчет и проектирование экскаватора одноковшового гидравлического с обратной лопатой на гусеничном ходу (вариант 201)

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МАГНИТОГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИМ. Г.И. НОСОВА»
Кафедра горных машин и транспортно-технологических комплексов
Тема: Расчет и проектирование экскаватора одноковшового гидравлического с обратной лопатой (вариант 201)______________

Марка аналога- ЭО-3122
Тип рабочего оборудования- Обратная лопата
Тип ходового оборудования- Гусеничное
Вместимость ковша геометрическая, q- 0,75 м³
Эксплуатационная масса, mэ- 17,26 т
Максимальная глубина копания, Hк- 5,0 м
Наибольший радиус копания на уровне стоянки, Rкс ≈ 8,5 м
Наибольшая высота выгрузки, Hв ≈ 6,4 м
Удельное сопротивление грунта копанию, Kк- 80 кПа (I–II категория)
Давление в гидросистеме номинальное- 25 МПа
Максимальное усилие копания на зубьях- 46,6 кН
Скорость передвижения транспортная- до 5,0 км/ч
Скорость передвижения рабочая- до 1,0 км/ч
Продолжительность рабочего цикла- 15,8 с
Техническая производительность- 143 м³/ч
Масса противовеса- 3,23 т
Среднее давление на грунт- 0,05 МПа

Содержание

ВВЕДЕНИЕ................................................................................................................. 4
1. Техническая характеристика, устройство, назначение и работа экскаватора ............................................................................................................. 6
1.1. Техническая характеристика ............................................................................. 6
1.2. Устройство машины ........................................................................................... 7
1.3. Назначение машины ........................................................................................... 8
1.4. Работа машины ................................................................................................... 8
2. Выбор и обоснование основных параметров экскаваторов ....................... 9
2.1. Определение массы и размеров базовой части экскаватора .......................... 9
2.1.1. Масса экскаватора и вместимость ковша ..................................................... 9
2.1.2. Основные размеры базовой части экскаватора .......................................... 12
2.2. Определение линейных размеров рабочего оборудования .......................... 15
2.3. Построение рабочей зоны ................................................................................ 19
2.4. Определение параметров гидроцилиндров .................................................... 24
3. Расчет нагрузок на рабочее оборудование ................................................... 26
3.1. Определение сопротивлений грунтов копанию ............................................ 26
3.2. Расчет активных и реактивных сил и давлений в гидроцилиндрах рабочего оборудования при копании гидроцилиндром ковша ........................................... 27
3.2.1. Определение активных сил на зубьях ковша ............................................. 27
3.2.2. Определение реактивных сил и давлений в гидроцилиндре рукояти при копании поворотом ковша ..................................................................................... 28
3.2.3. Определение реактивных сил и давлений в гидроцилиндре стрелы при копании поворотом ковша ..................................................................................... 29
3.3. Расчет активных и реактивных сил и давлений в гидроцилиндрах рабочего оборудования при копании поворотом рукояти ................................................. 30
3.3.1. Определение активных сил на зубьях ковша ............................................ 30
3.3.2. Определение реактивных сил и давлений в гидроцилиндре ковша……. 31
3.3.3. Определение реактивных сил и давлений в гидроцилиндрах стрелы……………………………………………………………………….............32
3.3.4. Определение активной силы на ковше по условию устойчивости экскаватора .............................................................................................................. 34
3.4. Определение активной силы гидроцилиндров подъема стрелы (не рассчитывалось в данном объеме) ........................................................................ 36
4. Расчет параметров механизма поворота ..................................................... 38
5. Расчет основных параметров механизма передвижения ......................... 41
6. Статический расчет экскаватора ................................................................. 43
7. Определение технической производительности экскаватора ................ 43
Список литературы ..................................................................................................45