Расчет и проектирование экскаватора одноковшового гидравлического с обратной лопатой (вариант 101)

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МАГНИТОГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИМ. Г.И. НОСОВА»
Кафедра горных машин и транспортно-технологических комплексов
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Тема: Расчет и проектирование экскаватора одноковшового гидравлического с обратной лопатой (вариант 101)______________

Марка аналога- ЭО-3122
Тип рабочего оборудования- Обратная лопата
Тип ходового оборудования- Пневмоколесное
Вместимость ковша геометрическая, q 0,6 м³
Эксплуатационная масса, mэ 16,0 т
Максимальная глубина копания, Нк 4,5 м
Наибольший радиус копания на уровне стоянки, Rкс ≈ 9,7 м
Наибольшая высота выгрузки, Нв ≈ 7,1 м
Удельное сопротивление грунта копанию, Кк 220 кПа (IV категория)
Давление в гидросистеме номинальное, 25 МПа
Максимальное усилие копания на зубьях 52,4 кН
Скорость передвижения транспортная до 20 км/ч
Скорость передвижения рабочая до 5 км/ч

ВВЕДЕНИЕ 4
1. ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, УСТРОЙСТВО, НАЗНАЧЕНИЕ И РАБОТА ЭКСКАВАТОРА 6
1.1. Техническая характеристика 6
1.2. Устройство машины 7
1.3. Назначение машины 8
1.4. Работа машины 8
2. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭКСКАВАТОРА 9
2.1. Определение массы и размеров базовой части экскаватора 9
2.1.2. Основные размеры базовой части экскаватора 12
2.2. Определение линейных размеров рабочего оборудования 16
2.3. Построение рабочей зоны 19
2.4. Определение параметров гидроцилиндров 24
3. РАСЧЕТ НАГРУЗОК НА РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ 26
3.1. Определение сопротивлений грунтов копанию 26
3.2. Расчет активных и реактивных сил и давлений в гидроцилиндрах рабочего оборудования при копании гидроцилиндром ковша 27
3.2.1. Определение активных сил на зубьях ковша 27
3.2.2. Определение реактивных сил и давлений в гидроцилиндре рукояти при копании поворотом ковша 29
3.2.3. Определение реактивных сил и давлений в гидроцилиндрах стрелы при копании поворотом ковша 31
3.3. Расчет активных и реактивных сил и давлений в гидроцилиндрах рабочего оборудования при копании поворотом рукояти 33
3.3.1. Определение активных сил на зубьях ковша 33
3.3.2. Определение реактивных сил и давлений в гидроцилиндре ковша 35
3.3.3. Определение реактивных сил и давлений в гидроцилиндрах стрелы 36
3.3.4. Определение активной силы на ковше по условию устойчивости экскаватора 37
3.4. Определение активной силы гидроцилиндров подъема стрелы 38
4. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА 39
5. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ 41
6. СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЭКСКАВАТОРА 43
7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ЭКСКАВАТОРА 44
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 46