Расчет и проектирование экскаватора одноковшового гидравлического с обратной лопатой на гусеничном ходу (вариант 301)

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МАГНИТОГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИМ. Г.И. НОСОВА»
Кафедра горных машин и транспортно-технологических комплексов
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Тема: Расчет и проектирование экскаватора одноковшового гидравлического с обратной лопатой (вариант 301)______________
2026 год

Марка аналога- ЭО-3122
Тип рабочего оборудования- Обратная лопата
Тип ходового оборудования- Гусеничное
Вместимость ковша геометрическая, q- 0,45 м3
Эксплуатационная масса, mэ- 13,05 т
Максимальная глубина копания, Нк- 4,5 м
Наибольший радиус копания на уровне стоянки, Rкс ≈ 8,0 м
Наибольшая высота выгрузки, Нв ≈ 5,9 м
Удельное сопротивление грунта копанию, Кк- 220 кПа (IV категория)
Давление в гидросистеме номинальное- 25 МПа
Максимальное усилие копания на зубьях- 41,5 кН
Скорость передвижения транспортная- до 5,0 км/ч
Скорость передвижения рабочая- до 1,0 км/ч

Содержание
ВВЕДЕНИЕ................................................................................................................. 4
1. Техническая характеристика, устройство, назначение и работа экскаватора ............................................................................................................. 6
1.1. Техническая характеристика ............................................................................. 6
1.2. Устройство машины ........................................................................................... 7
1.3. Назначение машины ........................................................................................... 8
1.4. Работа машины ................................................................................................... 8
2. Выбор и обоснование основных параметров экскаваторов ..................... 10
2.1. Определение массы и размеров базовой части экскаватора ..................... ...10
2.1.1. Масса экскаватора и вместимость ковша ....................................................10
2.1.2. Основные размеры базовой части экскаватора .......................................... 12
2.2. Определение линейных размеров рабочего оборудования .......................... 15
2.3. Построение рабочей зоны ................................................................................ 17
2.4. Определение параметров гидроцилиндров .................................................... 21
3. Расчет нагрузок на рабочее оборудование ................................................... 24
3.1. Определение сопротивлений грунтов копанию ............................................ 24
3.2. Расчет активных и реактивных сил и давлений в гидроцилиндрах рабочего оборудования при копании гидроцилиндром ковша ........................................... 25
3.2.1. Определение активных сил на зубьях ковша ............................................. 27
3.2.2. Определение реактивных сил и давлений в гидроцилиндре рукояти при копании поворотом ковша ..................................................................................... 28
3.2.3. Определение реактивных сил и давлений в гидроцилиндре стрелы при копании поворотом ковша ..................................................................................... 30
3.3. Расчет активных и реактивных сил и давлений в гидроцилиндрах рабочего оборудования при копании поворотом рукояти ................................................. 32
3.3.1. Определение активных сил на зубьях ковша ............................................ 32
3.3.2. Определение реактивных сил и давлений в гидроцилиндре ковша……. 34
3.3.3. Определение реактивных сил и давлений в гидроцилиндрах стрелы……………………………………………………………………….............35
3.3.4. Определение активной силы на ковше по условию устойчивости экскаватора .............................................................................................................. 37
3.4. Определение активной силы гидроцилиндров подъема стрелы (не рассчитывалось в данном объеме) ........................................................................ 40
4. Расчет параметров механизма поворота ..................................................... 42
5. Расчет основных параметров механизма передвижения ......................... 44
6. Статический расчет экскаватора ................................................................. 46
7. Определение технической производительности экскаватора ................ 47
Список литературы ..................................................................................................49