Омский государственный технический университет
Кафедра гидромеханики и транспортных машин
Курсовой проект по дисциплине «Теория транспортных средств специального назначения»
На тему: «Расчет движения гусеничной машины в повороте»
Омск 2015
Вариант №3
Все исходные данные указаны на последних страницах методички (которая прилагается).
В данном курсовом проекте:
1. Определён диапазон возможных радиусов поворота гусеничной машины, разбить его на несколько частей, определив 5 контрольных точек возможных радиусов поворота;
2. Определён коэффициент сопротивления повороту и удельные силы тяги на отстающей и забегающей гусеницах. Получив эти данные, рассчитываем удельную силу тяги, потребную для поворота с «идеальным» механизмом поворота, и удельную силу внешних сопротивлений повороту. Результаты выносим на график баланса удельных сил при повороте гусеничной машины;
3. Рассчитано влияние заноса танка на среднюю скорость его движения, графически изобразить построение функции ограничения скорости по заносу выносится на листе формата А3.
В результате построения тяговых характеристики танка и тяговой характеристики поворота машины можно определить минимальный радиус поворота гусеничной машины на заданной скорости и передаче.
Графическая часть содержит тяговые характеристики гусеничной машины в виде графиков и построение функции ограничения скорости по заносу.
СОДЕРЖАНИЕ
Задание………………………………………………………………………………….2
Введение………………………………………………………………………………….4
Расчет движения гусеничной машины в повороте…………...…………..….........5
1. Расчет кинематических характеристик поворота гусеничной машины….......6
1.1. Определение радиуса свободного поворота гусеничной машины.......6
1.2. Определение минимального радиуса поворота гусеничной машины...............................................................................................................6
1.3.Расчет теоретических радиусов поворота гусеничной машины……...7
2. Расчет динамических характеристик поворота гусеничной машины……....8
2.1. Определение коэффициента сопротивления повороту…….………..8
2.2. Определение удельной силы тяги на забегающей гусенице………..8
2.3. Расчет удельной силы на отстающей гусенице………………………9
2.4. Расчет удельной силы тяги, потребной для поворота с «идеальным» механизмом поворота……….............9
2.5. Расчет удельной силы внешних сопротивлений повороту………......11
3. Влияние заноса танка на среднюю скорость его движения……………………………………………………………………………14
4. Тяговая характеристика гусеничной машины с учетом криволинейного движения……………………………………………………………………………18
5.Заключение….……………………………………………………………………….19
Библиографический список……...……………………………………………...20
|
Вариант №3 |
