КОМПАС 3D 18

«Создание роботизированного технологического комплекса для изготовления червяка В0610Б.02.01.002РП»

Государственно учреждение высшего профессионального образования «БЕЛОРУССКО–РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Металлорежущие станки и инструменты»
Курсовой проект по дисциплине: «Расчёт и конструирование средств автоматизации»
На тему: «Создание роботизированного технологического комплекса для изготовления червяка В0610Б.02.01.002РП
Могилев 2018

Задача курсового проекта по дисциплине «Расчет и конструирование средств автоматизации» – разработка технологического предложения на создание роботизированного технологического комплекса для изготовления червяка методом механической обработки и литья. Заданием на проектирование является чертеж червяка В0610Б.02.01.002РП.
Деталь предназначена для работы в составе мотора-редуктора лебедки лифта пассажирского. Лифт предназначен для перевозки пассажиров в жилых и административных зданиях.
Лебедка установлена в машинном помещении лифта и предназначена для приведения в движение кабины и противовеса.
Содержание
Введение………………………………………………………………………… 4
1 Анализ исходных данных…………………………………………………….. 5
2 Построение структурной схемы, структурный анализ и определение степени подвижности механизма робота……………………………………… 7
3 Составление системы уравнений движения центральной точки схвата относительно базовой системы в декартовых координатах………………….. 10
4 Разработка кинематической схемы устройства……………………………... 14
5 Синтез зубчатого механизма…………………………………………………. 17
5.1 Проектный расчет винтовой пары…………………………………………. 17
5.2 Проверочный расчет винта………………………………………………… 19
5.3 Проверочный расчет гайки…………………………………………………. 21
6 Проектирование захватного устройства…………………………………….. 24
6.1 Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра………………………………………………………………... 26
6.2 Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметрах………………………………………………………………………. 27
6.3 Конструкция и расчет губок схвата……………………………...………… 29
Заключение……………………………...………………………………………. 30
Список использованных источников………………………………………….. 31
Приложение……………………………………………………………………… 32

Состав: 5 чертежей ( кинематическая схема робота манипулятора, структурная схема робота СБ, захватное устройство СБ, шариковая винтовая пара, деталь, спецификация, пз Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 16.1

Файлы:

Каталог / Автоматизация / «Создание роботизированного технологического комплекса для изготовления червяка В0610Б.02.01.002РП»

РКС/Kinematicheskaya_skhema_robota_manipulyatora15.cdw
РКС/Sborka15.cdw
РКС/Titulny_nakleyka.docx
РКС/Zakhvatnoe_ustroystvo15.cdw
РКС/шарико винтовая пара.cdw
РКС
РКС/Spetsifikatsia15.spw
РКС/Zapiska.docx
РКС/Червяк А2.cdw
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

Не открывается архив или чертеж? Прочитайте, перед тем как писать комментарий.

Пожалуйста, войдите, чтобы добавить комментарии.