Расчет следящего электропривода (момент нагрузки 20 Нм;)

В курсовом проекте, согласно задания, необходимо рассчитать следящий электропривод.

Содержание (стр.)
1 Техническое задание...3
2 Выбор исполнительного двигателя...4
3 Расчет передаточной функции исполнительного двигателя. Построение ЛАЧХ двигателя...6
4 Расчет следящего привода. Построение ЛАЧХ, ЖЛАЧХ привода. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства. Расчет корректирующего устройства...9
4.1 Построение ЛАЧХ привода...10
4.2 Построение ЖЛАЧХ привода...10
4.3 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства (КУ)...11
4.4 Расчет корректирующего устройства...11
5 Выбор и расчет измерителя рассогласования...13
6 Расчет усилителя...14
7 Замечание...18
8 Определение характеристик следящего привода...19
Заключение...22
Список используемых источников...23

Техническое задание - рассчитать следящий привод, объект регулирования которого должен удовлетворять следующим номинальным характеристикам:
- частота вращения вала нагрузки в номинальном режиме 1,6 рад/с;
- ускорение нагрузки 0,1 рад/с2;
- момент нагрузки 20 Нм;
- момент инерции нагрузки 9 кгм2;
- показатель колебательности 1,1;
- погрешность рассогласования 50 мин.

В состав проекта входит:
- Пояснительная записка;
- Спецификация;
- Схема электрическая принципиальная (А2).