Автомат для упаковки мороженного в конусных стаканчиках в пленку

Автомат для упаковки мороженного в конусных стакнчиках в пленку производительность 720 шт/час ,загрузка магазина ручная ,сброс в рукав автоматический по упору. Автомат формирует рукав из пленки , сваривает продольный шов, сбрасывает в нужный момент стаканчик из магазина , сваривает поперечный шов и осуществляет отрезку пакета. Все движения кроме поперечной сварки выполняются от одного механического привода Зажим поперечной сварки осуществляется пневмоцилиндром .Остальное ясно из чертежа